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スカウトとは何ですか？
Scout は、四輪駆動とメカナム ホイールを備えたセキュリティ モバイル ロボットで、周囲の世界を監視、発見、探索できます。
Scout には WiFi が必要ですか?
はい。 Scout は WiFi ダイレクトと AP モードの両方をサポートします。 WiFi ダイレクト モードでは、ユーザーは携帯電話で Scout に直接接続できます。 AP モードでは、Scout は IoT デバイスとしてホーム ルーターに接続します。
スカウトは防水ですか？
いいえ。Scout は防水ではないため、屋内でのみ使用できます。
Scout の主な機能は何ですか?
Scout は、移動 IP カメラとしても機能する消費者向けセキュリティ モバイル ロボットです。 Scout は、エリアを自動的にパトロールし、ユーザーの電話やモバイル デバイスにビデオや画像を送信するようにプログラムできます。 Scout のバッテリーは、アクティブな使用で約 2 時間持続します。電力がなくなりそうになると、常に充電ポートに戻ります。
Scout は、追加機能をプログラミングしたり、STEM 教育用の簡単なプログラミング スキルを学習したりするための Scratch Language もサポートしています。上級開発者は、Scout で C/C++ プログラムを実行できます。さらに多くの拡張ツールをロボットのアドオン スキルとして設計できます。このプラットフォームではさらに多くのことが可能になります。
遠隔地からビデオを見ることはできますか?
Moorebot Scout アプリを使用すると、Android デバイスと IOS デバイスの両方で、世界中のどこからでも最大 1080P 画質で自宅を監視できます。双方向音声もサポートされています。この機能を有効にするには、ホーム Wi-fi ネットワーク上に Scout をセットアップする必要があります。
スカウトをパワーアップするにはどうすればよいですか?
電源 LED インジケータが点灯するまで、電源ボタンを 3 秒以上押し続けます。起動プロセスには最大 1 分かかる場合があります。 Scout を充電ステーションに置くと、デバイスの電源もオンになります。
充電方法を教えてください。 Scout はリチャージが必要になるまでどのくらいの時間動作しますか?
Scout には、5V / >2A 出力の USB 2.0 タイプ A アダプターが必要です。 Scout は USB Type C 急速充電器と互換性がありません。バッテリーは 2 時間以上持続し、ナイトビジョンを使用すると 1 時間持続し、完全に空の状態から充電するには最大 3 時間かかります。
Apple iPhone を使用して Scout をセットアップできませんか?
WiFi ダイレクト モードの iOS ユーザーの場合:
1) Scout アプリにローカル アクセス (またはローカル ネットワーク) を付与する必要があります。
2) 一部の iPhone モデルでは、Wi-Fi Direct モードで接続するためにモバイル データを停止し、機内モードを使用する必要があります。私たちはこれを修正するために取り組んでいます。
Scout の AI 機能は何ですか?
Scout は Linux + ROS 上で動作します。 Google の TensorFlow を使用して人体、犬、猫などのオブジェクトを認識できます。また、単眼 SLAM アルゴリズムを実行してセキュリティ パトロールを実現し、充電ポートを見つけます。
Scout は Alexa または Google Home に接続しますか?
はい。 Scout は英語の Amazon Alexa および Google Home に準拠しています。 Scout のビジュアルを Alexa Show にストリーミングしたり、音声コマンドを送信してロボットの動きを制御したり、ドア センサーなどのスマート ホーム デバイスでパトロールをトリガーしたりすることが期待できます。トリガーできるパトロール パスは 1 つだけです。ペアリングはAlexaやGoogleホームからAndroidアプリやiOSアプリで行うことができます。
なぜアプリが必要なのでしょうか?どこでダウンロードしますか?
ロボットをセットアップし、Amazon および Google アカウントとペアリングするには、Scout アプリが必要です。このアプリは、Apple App Store、Google Play、Amazon Appstore で入手できます。 「ムーアボット スカウト」を検索してください。
スカウトを設定するにはどうすればよいですか?
Scout は WiFi 接続デバイスです。 Scout が正常に動作するには、WiFi 接続と品質が重要です。設定するには、以下の手順に従ってください。
iii) 携帯電話を使用して Scout に直接接続します。接続すると、ロボットを制御し、携帯電話やその他のモバイル デバイスでビデオ画像を表示できるようになります。
自宅のWiFiルーターに接続できません。私は何をすべきか？
WiFi ダイレクト モードは機能するが、ユーザーがホーム WiFi ルーターの設定に失敗する場合は、次を確認してください。
iii) 電話機が Scout を設定すると、WiFi 直接接続が切断されます。携帯電話が自宅の WiFi ルーター経由でインターネットにアクセスできることを確認してください。
Scout を自宅の WiFi ルーターの近くに置いて、もう一度試してください。
スカウトをリセットするにはどうすればよいですか?
スカウトの一番後ろに開口部が 1 つあります。針を使用して 8 秒間長押しすると、Scout は自動的に工場出荷時の状態にリセットされます。このプロセスには最大 2 分かかります。リセットしたら、WiFi をセットアップし、Amazon アカウントを再度ペアリングする必要があります。
Scout を通じて監視するにはどうすればよいですか?
Moorebot Scout アプリを使用して、最大 1080P 品質の画像を表示します。 Scout は、ほとんどの IP カメラ機能をサポートします。世界中のどこからでも自宅を監視できます。双方向音声もサポートされています。 Android アプリと iOS アプリの両方が利用可能です。
ビデオ画面が真っ黒になり、データ レートが 0KB に低下します。何をすればよいでしょうか？
Scout が接続されたままで、ビデオが表示されずにデータ レートが 0KB に低下した場合は、WiFi 帯域幅がビデオ送信をサポートできないことを意味している可能性があります。ビデオの解像度とフレームを低く設定して、帯域幅に関連しているかどうかを確認します。
Scout はモーション検出をサポートしていますか?
はい。 Scout は、ほとんどの IP カメラ機能をサポートします。動き検出は、Scout が充電ステーションにあるときに利用できます。
Scout は音の検出をサポートしていますか?
この機能を備えたソフトウェアはまだリリースされていません。
メカナム ホイールを使用すると、スカウトは何をできるようになりますか?
メカナムホイールは全方向性です。スカウトは地表上で任意の方向に移動できます。
Scout はリアルタイムで制御できますか? (電話、ラップトップ、またはゲーム コントローラーを介して) 駆動できますか? それともその動作をプログラムする必要がありますか?
はい。スカウトの動きはアプリからリアルタイムで制御できます。スクラッチプログラミングを使用すると、ユーザーはスカウトの動きを制御することもできます。
スカウトの視野角は何ですか?
Scout には、1920 x 1080 FHD 解像度の 120 度カメラが搭載されています。向きは横向きです。カメラは 18 度上向きで、約 1 メートルの距離で全身が映ることを期待しています。
スカウトビデオを保存できますか?
はい。スカウトのビデオはオンボードフラッシュに保存できます。パトロール中に人体やペットの検知などのイベントが発生した場合、クラウドストレージサービスが利用可能な場合は、13秒のビデオクリップをクラウドサーバーに保存できます。
スカウトには暗視機能がありますか?
はい、スカウトには暗視機能があります。 IR 光源はロボットの最前列にあります。夜間使用する場合は、赤外線を遮るものがないことを確認してください。
Scout の AI ベースの認識とは何ですか?
Scout は多くのオブジェクトを認識できます。現在のバージョンでは、人体、犬、猫の検出のみがユーザーに公開されています。
Scout Alexaスキルを追加するにはどうすればよいですか?
Moorebot Scout スキルを Amazon アカウントに追加するだけです。 Moorebot Scout スキルを使用すると、移動やビデオの録画など、ロボットをさらに制御できるようになります。
スカウトにはマイクとスピーカーがありますか?
はい。 Scout は前面にマイク、背面に 1W スピーカーを備えています。
スカウトはカーペットの上でも使用できますか?
Scout は屋内用であり、硬い床用に最適化されています。最大動作高さは 0.6 インチです。スカウトは、織りの密度に応じて、低から中程度のパイル (最大 1/2 インチ) のカーペットに対応します。スカウトはハイパイルまたはシャグカーペットの上では動作しません。
巡回経路を設定するにはどうすればよいですか?
Scout はプライバシー上の理由から、マップをスキャンして構築しません。ユーザーが Scout のアプリを使用して事前にプログラムしたパスに従います。オープンスペースではパトロールを完了する可能性が高くなります。障害物が多すぎる場合、ボットは諦めて充電器に戻ろうとする可能性があります。
アプリ内に設定した巡回経路へ移動します。新しいパトロール パスに名前を付けます。 Scout は充電ステーションから開始する必要があります。 Scout をコントロールして、目的のパスに沿って移動します。 auto-return を使用してパスを自動的に保存するか、手動保存オプションを使用してください。スカウトが最後に充電ステーションを見つけた場合にのみ、パスを保存できます。これは、スカウトが充電のために戻ることができるようにするためです。パトロール中に人体やペットなどの興味のあるものが検出された場合、Scout は警告を発し、13 秒間のビデオを録画し、クリップオン クラウド サーバーに保存します。
スカウトの最高速度はどれくらいですか？
スカウトは最大 2km/h の速度で移動できます。
スカウトが越えることができる最大の障害物は何ですか?
乗り越えられる障害物の最大高さは15mmです。
スカウトが登ることができる最大の斜面はどれくらいですか?
登れる最大斜度は25度です。
バッテリーはどれくらい持続できますか?
完全に充電されると、バッテリーは暗視なしで 2 時間以上持続します。
スカウトは階段を登ることができますか?
いいえ、スカウトは階段を登ることはできませんが、最大 25 度の斜面を移動したり、高さ 1/2 インチまでの障害物を横切ることはできます。
スクラッチとは何ですか?
Scratch はグラフィカル プログラミング言語です。初心者レベルのプログラマーに適しています。 Scout は Scratch と STEM 教育をサポートします。カスタマイズされたプログラミングを使用して、Scout にさらに多くのことを実行させることができます。
Scout はオープンソースですか?
はい。 Scout はロボット開発プラットフォームです。 Scout のロボット制御レイヤーはオープンソースであり、本格的な開発者は C/C++ プログラムを作成して、他の AR ゲームとのインターフェースなど、より多くの機能を有効にすることができます。
私のプライバシーはどのように保護されますか?
あなたのプライバシーは私たちの最優先事項です。 Scout のストリーミング ビデオは、TUTK のピアツーピア接続に基づいています。これは最も安全な P2P リンクです。ユーザーが Scout を IoT デバイス (常時接続) として使用している場合、アプリでマイクとカメラを無効にすることができます。カメラには、それを覆う物理的な目隠しを設けることができます。
スカウトの保証は何ですか?
Scout には 12 か月の保証が付いています。当社の保証期間は、製品を受け取った日から始まります。
サードパーティにリンクされたサーバーにデータを中継することなく、内部ネットワーク、Wi-Fi アクセス、内部ネットワークからロボットへの安全なプライベート接続を介して Scout を直接制御できますか?
はい。 Scout は、スマートフォンがボットに直接接続する「WiFi ダイレクト」モードをサポートしています。 「WiFi ルーター」モード (このモードでは、ボットは世界中からアクセスできます) を経由しても、接続はピアツーピアで保護されます。ビデオ ストリームはサーバーを経由しません。
この製品は PC で制御できますか、それとも携帯電話とタブレットに限定されますか?
Scout は Windows PC をサポートしていません。 iOS、Androidデバイスをサポートします。 Echo show などの Alexa スクリーンデバイスにビデオをストリーミングすることもできます。
スカウトホームキットは有効になっていますか?
Scout は Siri で制御できます。 HomeKit の統合はまだ認定されていません。これらの機能は、無線アップデートを使用して Web 経由でアップデートできるようになります。
Amazon Alexa や Google Home などの中間サーバーなしで、PC/MAC からスカウトを制御できますか?
オープンソース データベースからプロジェクト全体を構築する場合を除き、製品自体は PC/MAC からの制御をサポートしていません。インターネットを完全に避けたい場合は、Android PAD または iPad を使用して WiFi ダイレクト モードを実行するのが最も簡単な方法です。
スカウトはどこで作られていますか?
当社の製造パートナーは香港に拠点を置く企業です。スカウトは現在、中国南部の工場で生産されています。
ナイトビジョンを使用するとバッテリーはどのくらい持続しますか?
約1時間。
スカウトには顔認識機能がありますか?
主にプライバシー上の懸念から、顔認識は標準製品には搭載されません。ただし、開発者やプログラマーは、オープンソース データベースからそれを行うことを歓迎します。標準製品の場合、技術者以外のユーザー向けにできるだけシンプルにする傾向があります。
階段や端を感知して落ちないようにできるでしょうか？
ハードウェアはこの機能を備えたように設計されています。ただし、ソフトウェアは製品版としてリリースされません。階段や端を避けてください。
ローカルフラッシュのサイズはどれくらいですか?
オンボードフラッシュは8GBです。ただし、ユーザー容量は2～3GB程度です。
メモリはアップグレード可能ですか?
いいえ、ユーザーによるアップグレードはできません。
Scout には SD カード スロットがありますか?
いいえ、そうではありませんが、ビデオや写真を内部ネットワーク経由で外部ドライブに保存できます。
Scout はクローズド API を使用しますか?
Scout はオープンソース プロジェクトです。 Amazon Alexa と Google Home はすでに統合されており、ユーザーは iOS または Android アプリからアクセスできます。プログラミング スキルをお持ちの方は、追加の SDK をオープンソース データベースに統合できます。
Scout を充電ステーションに放置しても安全ですか?
スカウトのバッテリーは 18650 で、最も安全なリチウムイオンバッテリーの 1 つです。 Scout が充電ステーションにあるときは、静的 IP カメラとまったく同じです。ただし、Scout とその充電ステーションを熱やその他の危険な環境の近くに置かないでください。
スカウトがパトロール中、オブジェクトを移動できますか?
スカウトが1.6Kgの重量を運ぶことができるようにテストしました。自動パトロールでは、ソフトウェアは物体を動かさないように障害物を回避するように設計されています。閉じたドアは障害物とみなされるため、ドアを避けて別の道を探します。また、カメラといくつかのセンサーが前面にあるため、Scout が硬い物体を前面から押すように設計しました。
スカウトサーバーはどこにありますか?
Scout は、米国にあるサーバーでアマゾン ウェブ サービスを使用しています。 Scout の機能のほとんどはサーバーを使用する必要がなく、Wi-Fi Direct を使用してローカルで操作できます。 Scout はローカル NAS ストレージをサポートします。外部サーバーの付加価値には、Alexa/Google Home の相互運用性、メンテナンスと OTA、ビデオと写真のクラウド ストレージが含まれます。
クラウド サブスクリプションについてはどうですか?
Scout のクラウド サーバー機能のほとんどは無料です。たとえば、Alexa と Google Home の相互運用性です。クラウドストレージ機能とプッシュ通知を利用するには月々のサブスクリプションが必要です。ユーザーはアクティベーションから最初の 3 か月間は無料です。 Scout はローカル オンボードでのビデオ ファイルの保存やローカル NAS への FTP 保存もサポートしているため、これはユーザーのオプションです。監視カメラにはクラウドストレージが標準搭載されています。スカウトでも入手可能です。
カメラのレンズの画角は何度ですか?
カメラの視野は 120 度です。人やペットをよりよく捉えるために、水平から約 18 度上向きになります。床上では大人の全身が1～1.5メートルの範囲で確認できます。
同じネットワーク上で複数のスカウトを操作できますか? （例：各フロアに1つ）
1 つのアカウントで複数のスカウトを制御できます。アプリでは、ユーザーはどのスカウトをコントロールのためにアクティブにするかを選択できます。
スカウトには黒以外の色はありますか?
現時点ではそうではありません。将来のバージョンでは別の色が提供される可能性があります。
Scout は Google Home とどのように連携しますか?
work-with-Google-Home は 3 つの主要な機能をサポートしています。
1) 音声コントロール。パトロールの開始、2 インチ前進などの音声コマンドを使用してスカウトを制御します。
2) 接続されている他のスマート ホーム デバイスとの相互作用。たとえば、接続されたドア センサーを使用してパトロールをトリガーします。
Amazon Alexa と連携するように Scout を設定するにはどうすればよいですか?
Amazon スキル ライブラリの検索バーで「Moorebot Scout」を検索します。
1) 選択した Amazon デバイスにセットアップすると、「アレクサ、カメラを見せて」と話しかけることができます。名前は好みに変更できます。Alexa はリアルタイムでビデオをデバイスに直接ストリーミングします。
2) Amazon Alexa ルーチン内の任意の入力イベントを使用してパトロールをトリガーできます。たとえば、接続されている煙感知器が作動すると、スカウトがパトロールに派遣されます。 Scout が人体を検出すると、30 秒のビデオがクラウドにアップロードされます。
3) 音声コマンドを使用してスカウトの動きを制御します。
Scout UI は多言語対応ですか?
Scout App は現在、英語、スペイン語、フランス語、日本語をサポートしています。さらに多くの言語が続きます。
Scout にアクセスするためのデフォルトのパスワードは何ですか?
ScoutのデフォルトのSSIDは「robot_scout_xxxxxx」です。デフォルトのパスワードは「r0123456」です。ログイン後、ユーザーはデフォルトのパスワードを変更する必要があります。
充電ステーションはどこに、どのように設置すればよいですか?
スカウトは充電のためにクレードルに戻ります。充電ステーションは、照明条件が良好なオープンスペース (例: 両側 3 フィート) に設置することをお勧めします。スカウトが充電ステーションにいるとき、それがパトロールの最初のポーズです。クレードルが動かないように床に固定するのが良いでしょう。 Mecanum ホイールは硬い床用に最適化されています。カーペットは戻り精度に悪影響を与える可能性があります。
Scout は充電ステーションをどのように見つけますか?
Scout は視覚に基づいて充電ステーションを見つけます。 6.5フィート（約2メートル）の範囲内の充電ステーションを認識するように訓練されています。充電ステーションは、前方および側面に 3 フィートの範囲に障害物がない、オープンスペースに設置することをお勧めします。
充電ステーションに電力が供給されていない場合はどうなりますか?
Scout が充電ステーションに戻っても電力が供給されない場合、充電ステーションから出てきて数回再試行し、その後ユーザーの電話に SOS メッセージを送信します。充電ステーションに電力が供給されていない場合は、Scout の電源をオフにして充電ステーションに置きます。電源は入りません。
Scout が充電ステーションに戻る方法が見つからない場合はどうなりますか?
スカウトはパトロール経路上に留まり、パトロールが完了したらゆりかごに戻る必要があります。場合によっては環境の変化などで困難を感じることもあるかもしれません。ユーザーの電話に支援を求める SOS メッセージを送信します。
Scout がパス上のオブジェクトを迂回する方法を見つけることができない場合、何が起こるでしょうか?
組み込みの回避 AI を使用するスカウトは、オブジェクトの周囲に近い経路を見つけるために複数回試行します。成功しなかった場合、スカウトは基地に戻ります。
バッテリーの充電にはどのくらい時間がかかりますか?また、バッテリーが完全に充電されているかどうかはどうすればわかりますか?
バッテリーが完全に空になった状態から完全に充電するには、最大 3 時間かかります。 Scout が戻ってくるか、充電ベースに置かれると、バッテリーが充電中であることを示す 4 つの青色の LED が Scout の上部に点滅します。完全に充電されると、4 つの LED がすべて点灯したままになります。
Scout のカメラをネットワーク ビデオ レコーダーに接続できますか?
現在、Scout は RTSP に基づく Alexa ビデオ ストリーミングのみをサポートしています。ビデオストリームはEcho Showなどのデバイスに表示できます。
パトロールを削除するにはどうすればよいですか?
パトロール パスを削除するには、いずれかのパス名を長押しすると、各名前に小さな「X」が表示されます。 「X」をクリックすると、以前のパスが削除されます。
私は床に磁気ストリップを使ってロボット掃除機の境界を設定しています。これらのストリップはムーアボット スカウトの活動に影響を及ぼしますか?
いいえ、Scout はこれらのストリップを検出しません。それは視覚に依存します。
Scout はペットと一緒に使用しても安全ですか?
新しいデバイスでは、ペットが騒音や動きに慣れるまでに時間がかかる場合があります。在宅中にペットに Scout に慣れてもらい、ペットの環境に新しいデバイスを導入することをお勧めします。
私の犬が私のスカウトを噛み砕いてしまいました。ドアホンが盗まれた場合、Ring のように交換品を提供してもらえますか?
Moorebot は、ペットやその他の状況によって破損したユニットの交換は提供しません。在宅中にペットに Scout に慣れてもらい、ペットの環境に新しいデバイスを導入することをお勧めします。
オンボタンを押しましたが、何も起こりませんか?
スタートボタンを3秒間押し続けてください。 Scout がコールド スタートから完全に起動するまでに最大 30 秒かかります。一連の音が聞こえ、青色 LED が瞬間的に点滅します。 Scout が完全に動作しているときは、スタート ボタンと Wi-Fi/ルーター ボタンの隣の LED が点灯したままになります。
リセットボタンを押したら、Scout の電源を入れることができなくなりました。
リカバリ（工場出荷状態）を行ってください。ペーパークリップを使用して、リセット ボタン (Scout の後端上部にある中央の穴) を 6 秒間押し続けます。 Scout の LED が点滅し、Scout が完全にシャットダウンします。 Scout がリセットから完全に起動するまでに最大 60 秒かかります。一連の音が聞こえ、青色 LED が瞬間的に点滅します。 Scout が完全に動作しているときは、スタート ボタンと Wi-Fi/ルーター ボタンの隣の LED が点灯したままになります。
